果実収穫ロボで省力化を推進 農研機構、立命館大学、デンソーが開発2020年12月26日
農研機構と立命館大学、デンソーは12月23日、人とほぼ同じ速度でリンゴや梨を自動で収穫する果実収穫ロボットのプロトタイプを開発したと発表。果実生産の大幅な省力化に向けた実証研究を進め、実用化を目指す。
ニホンナシV字ジョイント樹を収穫中の収穫ロボットプロトタイプ
今回開発した収穫ロボットのプロトタイプは、V字樹形のリンゴ、ニホンナシ、セイヨウナシに対応。自動走行車両にけん引されながら、2本のアームで果実の収穫を行う。コンテナに果実が一杯になると、空コンテナと交換する自動収納システムを導入。果実１個当たりの収穫速度は人とほぼ同等の11秒となっている。
人工知能を活用し、ロボットアームの土台にある2つの高性能カメラで果実を認識。二ホンナシでは、熟成期に達した果実のみを判定できる。果実をつかむハンドは3つの爪で構成され、果実を傷つけないよう、ハンドを回転させながら収穫する。
移動時は、自動収穫ロボットに取り付けたカメラ画像・距離画像から次に収穫する枝の果実を認識。車両の移動量を指示することで、自動移動を開始し、樹冠下の最適な位置から自動収穫を行う。
今後は実用化に向け、現地実証試験などを行い、安定性や正確性をさらに向上させ、ロボットを安全に利用できる仕組み作りを進めていく。
重要な記事
最新の記事
-
シンとんぼ（103） －みどりの食料システム戦略対応 現場はどう動くべきか（13）－2024年7月20日 -
みどり戦略対策に向けたＩＰＭ防除の実践（19）【防除学習帖】 第258回2024年7月20日 -
土壌診断の基礎知識（29）【今さら聞けない営農情報】第259回2024年7月20日 -
コメの先物取引は間違い【原田 康・目明き千人】2024年7月20日 -
（393）2100年の世界【三石誠司・グローバルとローカル：世界は今】2024年7月19日 -
【'24新組合長に聞く】ＪＡ鹿児島きもつき（鹿児島） 中野正治組合長 「10年ビジョン」へ挑戦（5/30就任）2024年7月19日 -
冷蔵庫が故障で反省【消費者の目・花ちゃん】2024年7月19日
-
農業用ドローン「Nile-JZ」背の高いとうもろこしへの防除も可能に ナイルワークス2024年7月19日 -
全国道の駅グランプリ2024 1位は宮城県「あ・ら・伊達な道の駅」が獲得 じゃらん2024年7月19日 -
泉大津市と旭川市が農業連携 全国初「オーガニックビレッジ宣言」2024年7月19日 -
生産者と施工会社をつなぐプラットフォーム「MEGADERU」リリース タカミヤ2024年7月19日 -
水稲の葉が対象のDNA検査 期間限定特別価格で提供 ビジョンバイオ2024年7月19日 -
肩掛けせず押すだけで草刈り「キャリー式草刈機」販売開始 工進2024年7月19日 -
サラダクラブ三原工場 太陽光パネルの稼働を開始2024年7月19日 -
「産直アウル」旬の桃特集 生産者が丹精込めて育てた桃が勢揃い2024年7月19日 -
「国産ももフェア」直営飲食7店舗で25日から開催 ＪＡ全農2024年7月19日 -
「くまもと夏野菜フェア」熊本・博多の直営飲食店舗で開催 ＪＡ全農2024年7月19日 -
【現地ルポ】福岡・ＪＡみなみ筑後（1）地域住民とともに資源循環 生ごみで発電、液肥化2024年7月18日 -
【現地ルポ】福岡・ＪＡみなみ筑後（２）大坪康志組合長に聞く 「農業元気に」モットー2024年7月18日 -
【注意報】野菜・花き類にオオタバコガ 栽培地域全域で多発のおそれ 既に食害被害の作物も 群馬県2024年7月18日
みどり戦略
注目のテーマ
注目のテーマ
ＪＡ人事
