農業課題の解決へ「農業用搬送ローバー」の複数台同時自律走行を実証2020年11月9日
ドローン・ジャパンは、農業課題の解決に向けた「農業用搬送ローバー」に関する実証実験を行い、ドローンを農業分野で様々な用途に活用するためのソフトウェア「ArduPilot」に、準天頂衛星「みちびき」のテクノロジーを加えることで、複数台の自律走行農業用搬送ローバーの高精度な制御技術を確立した。
農地搬送ローバー
同社は、国が推進するスマート農業の実現に向け、ドローン活用に関する技術開発と対応する技術者の育成に取り組んでいる。その中で、ドローンを農業分野の様々な用途で活用するオープンソースソフトウェア「ArduPilot」に注目し、そのオープンソースの特性を活かし、高度なドローンの制御を低価格で提供することを目標に技術開発を進めてきた。その技術を地上走行するローバー等の車両制御に転用するための実証実験を、準天頂衛星システムサービス(株)の委託事業として実施した。
日本の就農者人口は、総就農者数の減少に加え高齢者に大きく偏り、農作業時の「重量作物の運搬」の負担が大きな農業課題として顕れている。また、「収穫・搬送用農業機械」は用途別の仕様である上、作物ごとに購入・調達することが農家の大きな負担となっており、収穫物等の重量物搬送の「自動化」「普及価格化」が急務となっている。
そこで、無人で自律走行する収穫物搬送機械を従来と比べ大幅なコスト低減を実現した普及価格帯での商品提供を目指し、オープンソース「ArduPilot」を活用したドローンの自律制御のためのソフトウェア開発技術「準天頂衛星システム(みちびき)」による高精度測位技術を活用することで自律陸上走行する収穫物搬送機の試作をつくり技術実証してきた。
今回の取り組みでは、農業現場での多様な用途を想定し、3種類の自律走行搬送ローバーを新たに開発。実際の利用状況を想定し、3台を自律的に同時走行させる実証実験を実施した。
その結果、「ArduPilot」と「みちびきSLAS/CLAS」の技術を農地走行車に活用することで、ほ場や農地を自律走行する搬送型農業機械の開発が可能であることを確認。また、オープンソースや国が整備した測位衛星等の汎用技術の活用による実現であるため、開発に要するコストを中小農家でも導入可能な価格レベルまで低減させる効果があることを確認でき。
クローズド専用技術による新規開発する自律農業機械に比べて安価なコストでの提供が可能となれば、自動化やIT農業化の取り組みが遅れている中小規模農家にとっても導入可能な農業機械が提供できると期待される。
これらの技術は、収穫・搬送分野だけではなく様々な農業機械への応用へつながり、「ArduPilot」と「みちびきSLAS/CLAS」の技術活用の余地は大きいものと想定される。
一方、安定的な自律化に向けて、空中とは異なる陸上走行での障害物対策、振動対策、市販ガソリンエンジン車の自律化のためのデジタル-アナログのアクチュエーターの高度化など、事業化へむけた課題も確認した。
重要な記事
最新の記事
-
シンとんぼ(103) -みどりの食料システム戦略対応 現場はどう動くべきか(13)-2024年7月20日
-
みどり戦略対策に向けたIPM防除の実践(19)【防除学習帖】 第258回2024年7月20日
-
土壌診断の基礎知識(29)【今さら聞けない営農情報】第259回2024年7月20日
-
コメの先物取引は間違い【原田 康・目明き千人】2024年7月20日
-
(393)2100年の世界【三石誠司・グローバルとローカル:世界は今】2024年7月19日
-
【'24新組合長に聞く】JA鹿児島きもつき(鹿児島) 中野正治組合長 「10年ビジョン」へ挑戦(5/30就任)2024年7月19日
-
冷蔵庫が故障で反省【消費者の目・花ちゃん】2024年7月19日
-
農業用ドローン「Nile-JZ」背の高いとうもろこしへの防除も可能に ナイルワークス2024年7月19日
-
全国道の駅グランプリ2024 1位は宮城県「あ・ら・伊達な道の駅」が獲得 じゃらん2024年7月19日
-
泉大津市と旭川市が農業連携 全国初「オーガニックビレッジ宣言」2024年7月19日
-
生産者と施工会社をつなぐプラットフォーム「MEGADERU」リリース タカミヤ2024年7月19日
-
水稲の葉が対象のDNA検査 期間限定特別価格で提供 ビジョンバイオ2024年7月19日
-
肩掛けせず押すだけで草刈り「キャリー式草刈機」販売開始 工進2024年7月19日
-
サラダクラブ三原工場 太陽光パネルの稼働を開始2024年7月19日
-
「産直アウル」旬の桃特集 生産者が丹精込めて育てた桃が勢揃い2024年7月19日
-
「国産ももフェア」直営飲食7店舗で25日から開催 JA全農2024年7月19日
-
「くまもと夏野菜フェア」熊本・博多の直営飲食店舗で開催 JA全農2024年7月19日
-
【現地ルポ】福岡・JAみなみ筑後(1)地域住民とともに資源循環 生ごみで発電、液肥化2024年7月18日
-
【現地ルポ】福岡・JAみなみ筑後(2)大坪康志組合長に聞く 「農業元気に」モットー2024年7月18日
-
【注意報】野菜・花き類にオオタバコガ 栽培地域全域で多発のおそれ 既に食害被害の作物も 群馬県2024年7月18日