より快適で広範囲に「ロボット/オートトラクター」モデルチェンジ ヤンマーアグリ2021年2月16日
ヤンマーアグリは、無人での自動作業を実現するロボットトラクターと、自動で直進作業・旋回でき、誰でも熟練者並みの作業ができるオートトラクターをモデルチェンジ。4月1日に発売する。
ロボットトラクター「YT4／5A シリーズ」
農地の集約による経営の大規模化や就農者減少・高齢化による人手不足など、課題を抱える農業分野では、ICT技術を活用した作業効率化が求められ、自動操舵農機の市場規模は拡大傾向にある。今回のモデルチェンジでは、「ロボットトラクター」と「オートトラクター」をより快適に広範囲で使えるよう、多周波対応アンテナを搭載し通信の安定性と効率化を実現。多周波アンテナがGNSS衛星から発信される周波数の異なる3種類の電波を受信することで、1つの電波が遮られても残りの電波を受信するため、安定した自動運転が可能。また、測位までの時間を約75％短縮しているため、ほ場に到着してすぐに作業を始められる。
多周波対応イメージ
従来はGNSS衛星と固定基地局からの補正情報の2つの電波を受信することで、±3センチの高精度作業だったが、多周波電波の受信が可能になり、トラクターの周囲の電子基準点の観測データを利用して位置測位が可能なVRS方式にも対応。ヤンマー基地局の設置が不要になり、携帯電話が使用可能なエリアであれば、どこでも使うことができる。
VRS方式イメージさらに、位置情報を安定して取得できるため、低速での自動走行も安定。これまで自動運転では対応できなかった時速0.5キロ前後での耕起うね立て同時播種作業なども、高精度で行える。
「オートトラクター」（YT488A/498A/4104A/5113A）は、1092万5000円～1427万5000円、「ロボットトラクター」（YT488A/498A/4104A/5113A）は、1264万5000円～1599万5000円。いずれも税別価格。
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