「Japan Drone 2021」は、5月13日から来場登録の受付を開始している。今年度は特別協賛スポンサー専用の「Japan Droneコミュニティサイト」を開設。特別協賛スポンサーの最新情報が掲載しており、各社に直接コンタクトしてディスカッションやさまざまな課題解決を図ったり、イベントに参加したり、具体的なビジネスマッチングにも対応する。利用の際はアカウント登録のうえ参加。さらに、展示会や国際コンファレンス（講演）以外にも、併設イベントとして「Best of Japan Drone Award 2021」、「Drone Movie Contest 2021」、「JUIDA SCHOOL AWARDS 2021」の表彰式を行う。

併催企画では、「大型ドローンゾーン」で「空飛ぶクルマ」を体験できるVRシミュレーションが登場。今年初めに有志団体CARTIVATORから改名した「有志団体Dream On」は、"未来へのタイムマシン"というテーマを掲げて開発した「空飛ぶクルマ」を展示する。また、国内外から、物流、運輸、農業、測量・計測などの分野で今後大きな発展が期待される大型ドローンやパッセンジャードローンの展示もあり、機体の大型化を体感できる。

「ドローン×福島復興支援ゾーン」では、福島の復興支援の重点分野となっているドローンが具体的にどの様な施策・事例をもって復興支援に関わっているかを紹介。また、「ドローン×SDGs ～ドローンがつくる、持続可能な世界～」をテーマに物流、土木、建築、測量、農業、災害・捜索など、様々な分野におけるドローンの活用事例をピックアップするとともに、SDGsにドローン業界と主催者がどのように貢献しているか可視化する。さらに、ドローンを活用した観光促進やスマートシティを目指す自治体・観光協会などの地域創生を支援するため、公式WEBサイト上の特別企画として掲載している、ドローンで撮影したダイナミックな各地の観光紹介映像をラウンジのモニターに掲出する。

また、国際コンファレンスとして、「ドローンと地方創生～活用事例とスマートシティ構想～」をテーマに「Japan Drone Forum 2021」を開催。このほか、ドローンに携わる第一人者を迎えて、専門性の高い話を聞く有料セミナー「ドローン・イノベーションセミナー」や、Airpeakブランドでドローン事業に参入したソニーグループ AIロボティクスビジネスグループの執行役員 川西泉氏の基調講演を開催。さらに、国内のドローン産業における法制度、空飛ぶクルマ、DX、災害対策などについてのパネルセッションやトークセッションなど特別講演を複数開催する。